Městské muzeum bylo založeno v r. 1883, od r. 1947 sídlí ve Wenkeově domě. Zde je také galerie rodáků - malíře J. Šímy a sochařů Ot. Španiela a J. Wagnera. Další expozice: Jaroměř a Josefov očima malířů 19. a 20. st., stavba Wenkeova obchodního domu, nábytek J. Gočára. Sezónní výstavy.

Historická expozice je umístěna v Josefově, Riegrovo nám. 8.
Dějiny Jaroměře a Josefova - archeologické sbírky, unikátní, tisíc let stará loď - monoxyl, model středověké Jaroměře, modely pevnostních bran, militaria aj.