Veřejná knihovna v Jaroměři vznikla 3. října 1896 sloučením knihoven jednotlivých místních spolků. Základ knihovny tvořilo 719 svazků, postupným rozšiřováním fondu patřila veřejná knihovna v Jaroměři ke čtyřem největším knihovnám v Čechách po Praze, Plzni a Litomyšli. Její zakladatelé jí při svém počátku určili tři základní úkoly:

• zásobovat nejširší obyvatelstvo
• sloužit jako knihovna studijní
• soustřeďovat veškerou regionální literaturu o Jaroměřsku, jakož i díla rodáků a obyvatel

Už tehdy plnila jaroměřská knihovna funkci knihovny střediskové. Její působení se vztahovalo nejen na Jaroměř a Josefov ale dokonce na 20 obcí.

Současná Městská knihovna má tato oddělení:

• oddělení akvizice, zpracování a ochrany knihovního fondu
• oddělení služeb čtenářům
• oddělení střediskových služeb
• regionální informační středisko

Kromě hlavní budovy jsou součástí oddělení i pobočky v částech města na Zavadilce a v Josefově.