Errichtet wurde es durch den militärgeschichtsbegeisterten Miroslav Frost. Er wollte das Andenken seines Vaters ehren, nach welchem er das Museum auch benannte. In Josefov ist das Museum seit dem Jahre 2004 geöffnet und hat seit dem Jahre 2007 seinen Sitz im Gebäude der ehemaligen Baudirektion. Die derzeit sehr umfangreiche und einmalige Sammlung umfasst Exponate, welche mehrere historische Zeiträume und Kriegsereignisse aus aller Welt umreißen.
