Das Stadtmuseum wurde im Jahre 1883 gegründet und hat seinen Sitz seit dem Jahre 1947 im Wenke-Haus. Hier befindet sich auch die Galerie des aus Jaroměř stammenden Malers J. Šíma und der Bildhauer O. Španiel sowie J. Wagner. Weitere Ausstellungen: Jaroměř und Josefov mit den Augen der Maler des 19. und 20. Jahrhunderts, Bau des Wenke-Kaufhauses, Möbel von J. Gočár. Saisonausstellungen.
Die historische Ausstellung befindet sich Rathaus in Josefov. Geschichte der Städte Jaroměř und Josefov - archäologische Sammlungen, einzigartiges, eintausend Jahre altes Boot - Einbaum, Modell der mittelalterlichen Stadt Jaroměř, Modelle der Festungstore, Militaria u.a.
