Biblioteka publiczna w Jaromierzu powstała 3 października 1896 roku poprzez połączenie bibliotek poszczególnych miejscowych stowarzyszeń. Podstawę biblioteki stanowiło 719 tomów, stopniowe poszerzanie sprawiło, że biblioteka publiczna w Jaromierzu stała się czwartą największą w Czechach po Pradze, Pilźnie i Litomyšlu. Jej założyciele już na samym początku określili trzy podstawowe zadania:
Już wtedy biblioteka spełniała funkcję biblioteki centralnej. Jej odziaływanie obejmowało nie tylko Jaromierz i Josefov, ale nawet 20 gmin.
Obecna Biblioteka Miejska posiada poniższe działy:
Oprócz budynku głównego jego częścią są także filie w dzielnicach miasta w Zavadilce i w Josefovie.