Założycielem teatru lalek Boučka był Rudolf Bouček, według którego teatr nazwano. W 1924 roku teatrowi zaoferowano niewykorzystany domek w ogrodzie, który po rekonstrukcji i dobudowie w 1928 roku stał się drugą największą stałą sceną lalkową w Republice Czeskiej, a być może także w całej Europie.
Obecnie teatr prowadzi małżeństwo Bauerów, którzy wraz ze swoimi lalkami jeżdżą z występami także za granicę.
Nowością jest możliwość odwiedzenia Pidimuzeum (Tycimuzeum) teatrów lalkowych w Jaromierzu, które znajduje się na placu Československé armády 48. Muzeum założyło małżeństwo Bauerów. Można go zwiedzać po uprzednim telefonicznym uzgodnieniu.
