wybudował pasjonat historii wojskowej Miroslav Frost. Jego pragnieniem było uczcić pamiątkę ojca, według którego muzeum nazwał. W Josefovie muzeum jest czynne już od roku 2004, a od 2007 roku działa w budynku byłej dyrekcji budownictwa. Obecnie bardzo obszerny i unikatowy zbiór zawiera eksponaty przedstawiające kilka okresów historycznych i wydarzeń wojennych z całego świata.
