Budowę twierdzy Josefov rozpoczęto w 1780 roku. Projektem budowy wsławił się inżynier francuski Claude Benoit Chevalier de St. Luis Duhamel de Querlonde. Twierdza Josefov została dokończona w rekordowym czasie, już 1787 roku.
Obecnie twierdza Josefov przyciąga setki odwiedzających, którzy spacerując po podziemiach w połączeniu z wykładem doznają niezapomnianych przeżyć.
